故事的主角是一只名叫德佩罗（Despereaux）的小老鼠，它自小体弱多病，好不容易长大成鼠，跟哥哥姐姐们住在图书馆里吃书度日，就此学会了阅读。他最喜欢读那些英雄救美的故事，常常幻想自己也能成为一个英勇的骑士，在美人落难时拔刀相助。后来他爱上了豌豆公主，当可怜的公主被胁持进了地牢时。德佩罗单枪匹马冲入地牢……