我们要解决的问题是CPU什么时候发QDMA请求，命令DMA控制器将需要的数据调入内存中。而且这种调度方式要保证CPU发命令之后可以进行其它的计算，等CPU需要这些数据的时候，DMA已经将其调入内存中了。
为了解决这个问题需要了解编码器各个模块的运行时间，以及DMA调度数据到内存所需要的时间。通过在DM642上运行优化过的程序，一个参考帧情况下测得各部分占程序运行时间的比例大致如表2所示：
表2程序各部分运行时间所占比例
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图4中由CPU指向DMA的箭头表示启动QDMA传输。每个DMA传输所用的时间相对于程序运行的时间比例是：传输原始像素占1%，传输SKIP和分像素运动估计参考区各占3%，传输整像素亮度和色度参考区共15%，传输环路滤波结果5%。整个DMA传输的时间大概占CPU计算时间的30%。通过这些数据可以看出，按照图4进行安排可以达到上面所述目标。
图4CPU与DMA并行工作
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只依靠上面这些方法进行优化，视频压缩还不能达到实时要求，还需要进行算法级优化，以及对编码器中各个模块进行程序代码级的优化。常通过采用内联函数、软件流水、线性汇编优化等方法，以及合理使用针对视频处理而设计的特殊指令集，充分利用DM642内部的并行计算单元，提高了程序的运行速度。由于篇幅有限，对这些优化方法本文不再重点论述。
